СТЕНД ИМИТАЦИИ ЦЕЛЕВОЙ ОБСТАНОВКИ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ И ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА РАБОТЫ АЛГОРИТМОВ РАСХОЖДЕНИЯ предназначен для экспресс-анализа расхождения судов согласно правилам МППСС-72 (Международные Правила предупреждения столкновений судов в море).
Стенд представляет из себя лёгкий универсальный симулятор морской обстановки, работающий в режиме «клиента» для сервера заказчика.
Состав стенда
- Модуль подготовки сценариев
- Модуль интерактивного моделирования
- Модуль имитационного моделирования
- Модуль оценки качества работы алгоритмов расхождения
Программа позволяет задавать условно любые ситуации с препятствиями (движимыми и статичными объектами), зонами разрешённого маневрирования, динамикой и курсами объектов. По Java-протоколу можно подключать любой алгоритм автономного судовождения и, задав обстановку, быстро получить анализ его выполнения с логированием и критериями сближения/скорости.
Основной функционал стенда:
- Запись, загрузка и редактирование любых сценариев
- Задание всех ключевых динамических и кинетических параметров объектов
- Имитация основных погрешностей и задержек сигналов
- Оценка алгоритмов на основе факторов сближения и изменения скорости