Стенд имитации целевой обстановки ЮГРМ.00038-01

СТЕНД ИМИТАЦИИ ЦЕЛЕВОЙ ОБСТАНОВКИ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ И ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА РАБОТЫ АЛГОРИТМОВ РАСХОЖДЕНИЯ предназначен для экспресс-анализа расхождения судов согласно правилам МППСС-72 (Международные Правила предупреждения столкновений судов в море).

Стенд представляет из себя лёгкий универсальный симулятор морской обстановки, работающий в режиме «клиента» для сервера заказчика.

Состав стенда
  • Модуль подготовки сценариев
  • Модуль интерактивного моделирования
  • Модуль имитационного моделирования
  • Модуль оценки качества работы алгоритмов расхождения

Программа позволяет задавать условно любые ситуации с препятствиями (движимыми и статичными объектами), зонами разрешённого маневрирования, динамикой и курсами объектов. По Java-протоколу можно подключать любой алгоритм автономного судовождения и, задав обстановку, быстро получить анализ его выполнения с логированием и критериями сближения/скорости.

Основной функционал стенда:
  • Запись, загрузка и редактирование любых сценариев
  • Задание всех ключевых динамических и кинетических параметров объектов
  • Имитация основных погрешностей и задержек сигналов
  • Оценка алгоритмов на основе факторов сближения и изменения скорости